בקצרה: NVIDIA פרסמה ב-Hugging Face את SimReady Central, ספרייה של יותר מ-2,000 נכסי תלת-ממד מוכנים לסימולציה. לפי הדף היא חינמית וללא חסימה. היא בנויה לרובוטיקה ולתאומים דיגיטליים של מפעלים. הדף לא מציין רישיון, אז בודקים לפני שימוש חוזר.
הנכסים הם מודלים בפורמט OpenUSD עם תכונות סימולציה: גאומטריית התנגשות, מסה, חיכוך, מבנה מפרקים, תוויות סמנטיות, חומרים ומאפייני חיישנים. יש זרועות רובוט וגריפרים, ציוד מחסנים, מדפים, תשתית קירור ומכשירי חשמל ביתיים. חברת Palatial תורמת את NVIDIA Robotics 1K Dataset.
תהליכי העבודה עם סוכנים בהכרזה מנוסחים כ"אנחנו מצפים", כלומר זו כוונה ולא תוצאה שנמדדה. הספרייה לא בודקת בעצמה חפיפות בין עצמים או רווחי מעבר. הבדיקות האלה מגיעות מסקריפטים שסוכן כותב. חלוקת חשמל, ניתוח קירור ונתוני טלמטריה חיים דורשים נתונים וכלים מעבר לנכסים. היכולות משתנות לפי נכס ופרופיל, והנכסים מגיעים מספקים רבים, אז בודקים כל אחד.
לצוותי רובוטיקה ותעשייה שבונים סימולציות. מי שעובד עם פרומפטים, כתיבה או תמונות יכול לדלג. מי שבונה סוכנים שמציבים עצמים בסצנות תלת-ממד מקבל מקור חינמי לחלקים מוכנים. הספרייה נמצאת בכתובת huggingface.co/spaces/nvidia/simready-central.
מקור: הבלוג של Hugging Face (NVIDIA)